Правете прахосмукачка направете сами

На съвременния човек може да бъде трудно да поддържа чиста къща. Технологията обаче е отишла далеч напред; имаше роботизирани прахосмукачки, които сами почистваха апартамента. Те струват много пари, но можете да опитате сами да създадете такова устройство.

Характеристики на производството на прахосмукачка за роботи у дома

За производството ви са нужни най-малко аматьорски умения, тъй като производственият процес на прахосмукачка-робот изисква време и търпение. Но готовото устройство ще ви помогне първо да спестите пари, а след това време и усилия, изразходвани за почистване.

Теоретични аспекти

За да направите успешно прахосмукачка за робот със собствените си ръце, трябва да разберете същността на работата му отвътре. Нека разгледаме няколко правила, спазването на които ще осигури правилното функциониране на техниката:

• Роботът трябва да бъде под формата на шайба, диск за правилния ход на движение;
• Колелата са поставени по диаметъра на прахосмукачката, така че да може да прави завои;
• Центърът на тежестта е най-оптимален на колелата, но може да бъде разположен до тях;
• Средната скорост на апарата е 25-35 см / сек;
• Контактна броня с минимален размер 0,5 от кръг е задължителен компонент на прахосмукачката за роботи;
• Саморъчно направените роботи трябва да се зареждат от зарядното устройство, няма нужда да разглобявате устройството;
• Прахът и остатъците трябва да се събират в отделен контейнер, който може да бъде отстранен и почистен.

Как да направите рисунка

Съвременните интернет ресурси позволяват сглобяването на робот прахосмукачка без чертежи и други схеми. За вашето разбиране на структурата на апарата обаче ви съветваме да съставите такъв чертеж, за да визуализирате вътрешната структура. Факт е, че да вземете части за робот е по-лесно, отколкото правилно да ги поставите вътре. Ще ви представим приблизителна рисунка на бъдещо чудо на технологията:

Съвет! маркирайте върху чертежа всички компоненти на бъдещата прахосмукачка и техните приблизителни размери. Стрелките показват посоката на въздуха и изсмукването на праховите частици. Видимостта е една от стъпките към успеха на бъдещото събрание.

За да съставим диаграма, нека да определим кои компоненти ще са необходими в работата:

• Arduino дъска - "мозъкът" на бъдещия робот;
• Турбина от стара прахосмукачка;
• Двигателят е малък (можете да вземете стар компютърен охладител);
• Далекомери - 2 броя;
• Колела (за предпочитане 2 конвенционални и 1 въртящи се), мотори с редуктори;
• Контролер (за двигател);
• 3 литиеви батерии;
• Контролер на заряда;
• тел;
• Плътен картон.

Важно! Ако не можете да намерите старата турбина, можете да я направите сами от дебел картон. Приложена схема

Характеристики на монтажа

Сглобяване на прахосмукачка за роботи със собствените си ръце у дома, започнете работа с организацията на захранването. За целта заредете батериите с помощта на контролера. След това трябва да създадете управление на двигателите на задвижването на устройството. Най-добре е да използвате модул на чип като L298. За да регулирате скоростта, PWM сигналът трябва да бъде изпратен до щифта ENA или ENB. За да промените посоката на въртене, приложете противоположни сигнали към IN1 и IN2 за един и към IN2 и IN3 за втория двигател.

Тогава двигателят трябва да бъде свързан към Arduino. Направете кръг от картон, след това прикрепете колелата към него (бройте диаметъра за „плънката“ - около 30-35 см). От двете страни използвайте конвенционални колела, но с ъглови предавки, а между тях отзад - колело за завъртане за маневреност.

Монтирайте цялата изработена електроника и прахосмукачката върху основата. Прикрепяме далекомери отпред.

Следващата стъпка е да изградим турбина, така че ние изваждаме ножовете на охладителя на компютъра и залепваме турбината от старата прахосмукачка в нея с горещо лепило. Поправете го точно в центъра: нямаме нужда от дисбаланс.

Можете сами да изградите страничните стени на прахосмукачката. Важното е, че не забравяйте: тя трябва да има цилиндрична форма.

Тестване на устройства

След сглобяване на прахосмукачката не забравяйте да проверите неговата работа. Той ще трябва да извърши следните действия: карайте напред към препятствие. Ако има препятствие по пътя, тогава роботът се придвижва назад, прави обратен завой под неопределен ъгъл и пътува в тази посока. И също така не забравяйте да проверите силата на засмукване на устройството. Ако всичко работи, успешно сте изпълнили задачата!

Експертни съвети

1. Опитайте се да сглобите платформата на робот от шперплат.Можете да използвате малък пластмасов басейн или контейнер във формата на диск.
2. Когато избирате колела, не е необходимо да взимате прекалено големи, в противен случай роботът ви ще кара с твърде висока скорост.
3. Ако искате да подобрите прахосмукачката - прикрепете две четки отпред, които ще заведат боклука в контейнера за боклук.
4. Вместо далекомери можете да използвате система от брони, свързани към крайни превключватели.