Как работи прахосмукачка за роботи

Не всички хора обичат да отделят време за почистване на къща. Когато натовареният график на работа дори не ви позволява да се отпуснете и да заспите, е трудно да помислите да отделите време за цялостно почистване. В такива случаи роботизираните прахосмукачки, наричани още домашни помощници или умни прахосмукачки, помагат да се поддържа пода в приемливо състояние.

Принцип на работа

Както всички други домакински уреди, роботизираните прахосмукачки подобряват функционалността си във всеки нов модел и дългият път на развитие е между старите устройства от този тип и най-новите устройства. Първите интелигентни помощници в дома бяха почти слепи и се преместиха буквално на пипане, а способността им за почистване далеч не беше идеална. С ръчното почистване изобщо не можеха да се състезават. Настоящите модели, произведени от компании като iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, са в състояние да почистват почти всяка сравнително гладка повърхност. Освен това имат скенери и сензори за създаване на карта на стаята, знаят как да не попаднат на стълбите, да почистят ъгъл или внимателно да избегнат препятствие, без да се сблъскат с него.

Събирач на боклук

Изпълнението на основната цел на прахосмукачката за роботи се осъществява чрез съвместната работа на няколко устройства. При напредналите модели почистването може дори да се извърши в няколко режима, автоматично избрани в зависимост от повърхността, която се почиства. Комбинирано устройство за почистване на повърхности може да се състои от следните системи:

1. Четки за събиране на големи и леки частици.
2. Странични четки за метене на отпадъци под прахосмукачка.
3. Гумени четки за събиране на малки тежки частици като пясък.
4. Система за всмукване на въздух.
5. Пръскачка за пръскане на вода в режим на мокро почистване.
6. Устройство за отстраняване на влага от повърхността.

Броят на четките, използвани в тази техника, средно варира от 4 до 10. Въртящи се към смукателното устройство, те събират боклук под цялото дъно на робота, след което той и въздушният поток се изтеглят в модула за филтриране, където се събират отпадъците и прахът. Пречистеният въздух отново се отделя навън.

Важно! е необходимо да се контролира състоянието на филтрите в прахосмукачката. Старите и износени филтри отделят въздух заедно с много фин прах, което намалява ефективността на почистването и влияе негативно върху здравето на хората и животните. Филтрите във всеки домакински уред трябва да бъдат заменени, докато се износват.

Модулът за събиране на боклука, в зависимост от конкретния модел, може да включва различни филтри. В бюджетните модели това могат да бъдат обикновени филтърни кърпички, както в обикновените прахосмукачки, в по-напредналите - сложни многослойни HEPA филтри, които могат да задържат и най-малкия прах.

Обемът на контейнера за събиране на боклук в различни роботизирани домашни помощници варира от четвърт до цял литър. Те трябва систематично да се почистват от прах и други събрани частици, така че почистването да остане ефективно и устройството да продължи по-дълго. Тъй като мощността в тези домакински уреди варира от 40-65 вата, те консумират сравнително малко енергия. Те са автономни, не работят директно от мрежата, а от устройството за съхранение. За да се заредят, настоящите модели се нуждаят от 3-5 часа, а при пълно зареждане на батерията, те са в състояние да работят 2-3 часа, което е достатъчно за почистване на 2-3 големи помещения.

Навигационна система

Има много технологии, поради които устройството разбира размера и формата на помещението, и те могат да присъстват в различни модели в различни комбинации. Това са следните системи:

1. Камера.
2. Лазерни сензори
3. Инфрачервени сензори
4. Брони с сензори за допир.
5. Инфрачервени маяци и виртуални стени.

Технологиите, които позволяват на роботизирания чистач да изпълни предназначението си, непрекъснато се развиват и допълват. Най-скъпите и висококачествени устройства използват по-точни и интелигентни системи, могат да работят почти без човешка намеса, а също така да получават команди от контролния панел или дори глас.

Ориентация на камерата

Получаването на визуални изображения с помощта на камери дава възможност на робота да събира от тях нещо като карта, която се използва за по-точно придвижване из къщата. Сравнявайки направените снимки, процесорът разбира как изглежда вратата, пречка или собствена база за презареждане.

Лазерно сканиране

С помощта на лазерни сензори интелигентната прахосмукачка е в състояние независимо да оцени размера на пространството, в което се намира. Тази технология ви позволява да получавате по-точно данни за формата на мебелите и други препятствия. Използвайки информацията, получена по време на сканиране, компютърът вътре в устройството изгражда триизмерен модел на стаята, нещо като 3D пространство на пространството. Подобно точно разбиране на заобикалящата го среда дава на робота възможността да изгради най-бързия и удобен маршрут, което спестява време за почистване и следователно времето за работа на устройството и неговото износване, като по този начин удължава експлоатационния живот.

Инфрачервени сензори за светлина

Разположена в предната част на прахосмукачката, система от изследвания на радиация и светлина в инфрачервения диапазон изпълнява важна функция - оценката на повърхности, разположени директно под носа. Това е необходимо за разбиране на места като началото на стълба, всяка пропаст или всяка стъпка. Засега тази умна техника не може да се придвижва нагоре по стълби, но сензорите за инфрачервена светлина помагат да се определи точно къде е разположена хоризонтална повърхност, за да я почистите до самия ръб и да не паднете.

Сензори за сблъсък

Бронята, разположена пред прахосмукачката, в случай на сблъсък с препятствие, изпраща информация до „бордовия компютър“. Тази информация съдържа данни за конкретна точка на сблъсък по отношение на оста на тялото на робота, така че той да разбере в коя посока трябва да се обърне, за да продължи да се движи.

Комуникация с маяци и магнитни ленти

Когато трябва да изясните зоната, в която трябва да се движи този умен роботизиран почистващ препарат, техните собственици използват различни допълнителни устройства. Сред такива устройства са специални инфрачервени маяци и магнитни ленти. Фара може да изглежда като малък куб, който трябва да се постави на правилното място, за да насочи робота към някакъв вид контролна точка като входа на друго помещение. Магнитната лента се поставя на пода, като отрязва част от пода, ако искате умната прахосмукачка да не влиза в тази част. Например, малките деца могат да играят в такава "отсечена" зона, затова е по-добре да няма маневри с екипировка сред тях.

Край на почистването

Когато роботът реши, че почистването е завършено, инструкцията му казва да се върне в базата, за да се презареди. Съвременните устройства съхраняват карта на стаята в паметта си и знаят къде се намира техният „гараж“, който е малко място за паркиране с конектор за зареждане. В случай на спад на нивото на зареждане до нисък праг, интелигентната прахосмукачка може сама да реши да се върне, презареди и след това да продължи почистването. Полагайки маршрута до „гаража“, компютърът използва събраните данни за стаята, като се фокусира и върху инфрачервения маяк, който е наличен в основата като маяк.

Малък робот на колела, който след включване сам обикаля стаята и почиства пода, спестява много време. Често се използва като средство за поддържане на реда между почистването на цялата къща.

Важно! винаги трябва да помните, че някоя от съществуващите автоматизирани прахосмукачки може само да почисти пода, но няма да избърше праха от мебелите и няма да го премести, за да достигне до труднодостъпни места. Между другото, той все още ще може да почисти пода под леглото по-добре от човек, който пълзи на четворки с обикновена прахосмукачка.

Поддържането на чистота в жилищните помещения е много важно, тъй като замърсяването може значително да повлияе на здравето и този ефект може да се забележи само с времето, когато започват алергии и други прояви на дразнене на дихателните пътища. Автоматизирани устройства като роботизирани прахосмукачки помагат да се спести време и да се грижат за здравето на всички жители на къщата.